בפרשת בא מצויות מצוות רבות שתפקידן להיות ״זֵכֶר לִיצִיאַת מִצְרָיִם״ (מתוך הגדה של פסח).
מצוות אלו מבטאות עניינים רבים ביחס שבין ישראל לקב״ה, כאשר בראש ובראשונה העיקרון היסודי של הכרת הטוב. אנו מכירים טובה ותודה לקב״ה על שהוציאנו ממצרים, מבית עבדים. בשונה מעקרונות רבים בעולם האתיקה, עיקרון הכרת הטוב הוא מוחלט – הוא לא משתנה מחברה לחברה ומדור לדור.